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周日至周一（2日和3日），嫦娥六號順利完成在月球背面南極艾特肯盆地的智能快速採樣，並按預定形式將月球背面樣本封裝存放在上升器攜帶的儲存裝置中。科研人員根據鵲橋二號中繼星傳回的探測器數據，在地面實驗室對採樣區的地理模型進行仿真並模擬採樣，為採樣決策和各環節操作提供了重要支持。
嫦娥六號上升器在月球背面起飛，沒有固定的發射塔架系統，而是將着陸器作為「臨時塔架」。由於無法直接得到地面測控支持，嫦娥六號需要在鵲橋二號中繼星輔助下，借助自身攜帶的特殊敏感器實現自主定位、定姿，工程實施難度更大。嫦娥六號上升器點火起飛後，先後經歷垂直上升、姿態調整和軌道射入三個階段，順利進入預定環月飛行軌道。
